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  • 包頭安(ān)川關節式機器人 GP7定製

包頭安川關節式機器人 GP7定製

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能(néng)!新型機器人誕(dàn)生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單(dān)維護(hù):更換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入(rù)電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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包頭安川關節式機器人 GP7定製

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